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BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有即時動態建圖與定位功能的軟硬體相結合的產品,基於擴展卡爾曼濾波(EKF)演算法、多感測器資訊融合技術,具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力、穩定的地圖構建與高穩健性的動態高精度定位能力。




BSLAM自主導航定位系統.jpg

BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有即時動態建圖與定位功能的軟硬體相結合的產品,基於擴展卡爾曼濾波(EKF)演算法、多感測器資訊融合技術,具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力、穩定的地圖構建與高穩健性的動態高精度定位能力。




BSLAM自主導航定位系統.jpg

BAPS智能排程系统系統功能

人機協作:
人機協作:

通過流覽器訪問BSLAM WEB介面可實現跨平台操作,圖形化介面使得操作更加便捷

即時建圖:
即時建圖:

UI操作建圖,動態即時更新地圖狀況,使建圖更加直觀及視覺化,提供錄製感測器資料功能,便於應對高難度場景時快速尋求售後幫助

定位管理:
定位管理:

可融合多感測器,定位精度自然無反可達到+-10mm(視實際場景而定)

地圖管理:
地圖管理:

支援單地圖多機使用,圖形化地圖管理使得查看地圖資訊更加全面,並附加查看地圖點雲效果及地圖原點修改等功能。

狀態監控:
狀態監控:

可即時監控系統狀態,若出現感測器異常則立馬監控並彈窗提示客戶,保障工業系統運用的安全性

重定位:
重定位:

BSLAM系統提供人工輔助、預設標記點位元、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用,正常開關機皆可自動定位成功,若機器人關機後移動到距離關機點較遠的地方,可通過人工輔助的方式進行重定位

應用案例
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