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BANS(BITO Autonomous Navigation System)移動機器人控制器,是一款集智慧導航控制軟體與豐富通信介面的計算硬體於一體的通用移動機器人控制器。作為個體機器人的大腦,BANS可相容多類型底盤和感測器,賦予機器人感知、理解和行動能力,可以幫助使用者快速完成智慧工廠設備層移動類機器人的智慧化改造。BANS單機控制系統榮獲2020年度移動機器人供應鏈優質企業(控制模組類)獎。


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BANS(BITO Autonomous Navigation System)移動機器人控制器,是一款集智慧導航控制軟體與豐富通信介面的計算硬體於一體的通用移動機器人控制器。作為個體機器人的大腦,BANS可相容多類型底盤和感測器,賦予機器人感知、理解和行動能力,可以幫助使用者快速完成智慧工廠設備層移動類機器人的智慧化改造。BANS單機控制系統榮獲2020年度移動機器人供應鏈優質企業(控制模組類)獎。


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BAPS智能排程系统系統功能

多導航方式:
多導航方式:

搭載BSLAM軟體,支援2D/3D雷射、反光柱/反光板、二維碼等多種導航方案。並可通過反光板、二維碼和視覺感測器等進行二次精準定位,消除累積誤差,達到毫米級精度。

適配性強:
適配性強:

支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運動模型以及輥筒、堆高車、牽引等非標載具,同時搭配常見的電機和感測器驅動,快速適配非標運動底盤。

豐富的二次開發介面:
豐富的二次開發介面:

封裝了基於HTTP、TCP等協定的各類實用通信介面,如狀態監控、任務管理、設備交握等,方便客戶二次開發,與其他廠家調度系統或數位工廠“戰情室”對接。

安全穩定:
安全穩定:

控制器通過CE、FCC、SEMI認證,達到工業級標準。即時計算內核搭配完備的3D避障方案,保障移動機器人安全穩定運行。

簡單易用:
簡單易用:

產品配套了完善的圖形化部署工具,包括地圖構建與管理、參數配置、運行狀態監控等人機協作介面,可簡單快速進行現場部署和異常排查。

場景特色功能:
場景特色功能:

除了通用的導航功能,BANS針對智慧製造和倉儲物流的實際應用場景,開發了電梯跨樓層、貨架恒向(隨動)、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務(不依賴調度系統)等特色功能,滿足典型智慧製造場景的功能需求。

應用案例
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